文 | 蓝字机器人,作者|Hayward
不愧是国际老牌机器人大国,日本人的确会玩。
4月3日,摩托车巨子川崎重工发布了一款全新的、他们称之为未来的“摩托车”产品:CORLEO,一款长着四只脚、氢动力燃料驱动、可供人类骑乘的四足机器人概念模型。
这款产品带来的震慑莫过于第一次看到会后空翻的人形机器人。依照川崎重工的想象,CORLEO的才能十分强壮:
CORLEO的外壳由金属和碳原料制作,具有流线型的炫酷造型,躯干从旁边面看十分像摩托车的车体,不过两个轮子由四条仿生腿代替;
它的四条腿的脚底都装备了硅胶原料的分体蹄子,能习惯砂石、软质地上,因而具有了四足高低路面跋涉才能,能够带着人在森林、戈壁、丘陵、雪山平稳自若地络绎;
人机工学方面连续了川崎重工摩托车平稳易用的长处,人机交互被规划成初学者也很简略上手的形式,外表台用处的前面板集成了载具信息和导航体系,能够运用人体天然歪斜的重心改变操控行进撤退和改变方向;
CORLEO装备了150cc的氢燃料发动机作为动力源,发生电力驱动四条腿上的动力单元,能够完成快速奔驰、踱步、跳动等多样的动作,低碳、强力、清洁、环保,听说还能坚持极致的静音。
CORLEO计划在2025年4月13日开幕的日本国际博览会上展出,这是川崎重工集团专门为“大阪·关西博览会”未来社会展现项目“未来日子博览会·未来城市”所预备的2050年概念模型。
视频一经发布,当即招引了广阔媒体的张狂报导。CORLEO那充溢赛博风、科技风的外观规划十分抓人眼球,再加上宣扬视频中所展现的强壮功用,骑着CORLEO在一片森林中络绎,时而爬上土坡,时而跳下石堆,时而在溪边散步,时而沿着河边奔驰,冷冰冰的风吹在脸上,大天然的一切都和你密切触摸…这得多美好啊。
尽管川崎CORLEO吹得是挺好,但不少网友便是不买账。随便在视频网站上翻了下谈论区,不接受画饼的大有人在。
归根究底,“载人”、“四足机械马”原本便是机器人业界玩剩的概念。先不说川崎CORLEO有“旧瓶装新酒”博眼球的嫌疑,未来要量产也面临一堆问题。
把四足机器人打造成载具来载人本就不是新鲜的概念,遭到各种影视作品和小说的启示,现在干流的机器人公司在研制四足机器人的时分。或多或少都会考虑一下“载人”的或许性。
现存干流的四足机器人绝大部分都是工业、安防用处,本身就具有必定的负重才能,有部分产品的负载才能乃至能支撑一名成年人坐上去,这就说明晰“载人”在四足机器人范畴并不是一个新鲜概念。
特别是谈论区常常说到的宇树,对,便是那个在春晚舞台上扭秧歌的宇树,的确是一个好比方。
24年年末,宇树让自己的作业人员骑上了B2-W工业机器人,客串了一下实践版的“吕布骑狗”。
B2-W有一个专门的高负载形式,有数据显现在站立的姿势下最高负载可达120KG,理论上除了超重人群,彻底满足承载一个成年人的身躯。
载人之后机器人的体现看着也没有遭到太多影响,四肢没有由于负重过度紧缩,速度简直和无负重坚持一致,而且面临土坡、斜坡等环境也有了必定的越障才能。
不过,或许把宇树B2-W的四肢结尾从轮子换成硅胶足,愈加对应川崎CORLEO的形状。有博主自行测试了机械足状态下的宇树机器人载人才能,除了走起来波动一点、速度慢了一点外,看起来也没什么大问题。
人都坐上去了,机器人又能动,宇树B2-W怎样就不是载人了呢?
当然严厉含义上的载人,宇树还真不算。包含宇树B2-W在内的一切工业四足机器人,“载人”功用都是单纯把人当成重物来运送罢了。
负载状态下的机器人灵活性、活动范围都会大幅度减少,不只不允许上下楼梯和斜坡,续航时刻也会大幅缩短。别的现在操控机器人还要用到遥控器…
所以,从功用性来说,把现在四足机器人的“载人”看成是川崎CORLEO的“低配平替”,那还真是睁眼说瞎话了。
说到底现在四足机器人的负载形式是运货的,想要完成真实的载人,四足机器人至少得先完成“大型化”。
真别以为这儿的“大型化”仅仅单纯的等比扩大。四足机器人要做得更大只乃至抵达能载人的规范,机器人的结构、关节、电控、算法简直都要从头规划。
比方四足机器人载人需求极高的关节扭矩和功率密度。
当时干流的电机驱动体系(如无刷电机)虽在轻量级机器人中体现优异,但面临人体分量(一般需承载60-100kg)就会呈现电机输出力矩和散热才能缺乏的问题,而运用更高功率的电机又要面临动力消耗太大和尺度太大的问题,现在还没有找到分身之策。
别的,载人四足机器人需在确保结构强度的条件下减轻自重。
小型的四足机器人四肢结构简略,看上去就像插着四条“棍子”。这种“细狗”尺度的机械腿现在运用的干流资料(如航空铝、碳纤维)虽能下降分量,但关节和腿部结构的抗疲劳性仍无法长时刻接受人体分量冲击;假如做成CORLEO那样的大粗腿或许能处理载人后的分量冲击问题,但又会极大地添加机器人的自重。
算法的提高也是四足机器人大型化乃至完成载人的要害。
载人场景需机器人具有高度动态平衡才能,特别在上下坡、跨过妨碍时需实时调整步态;四足机器人每条腿一般有3-4个自由度,载人时需和谐12-16个关节的运动、一起统筹机身姿势和乘客舒适性,算法完成的难度十分高。
|图源:波士顿动力
最终,大型化+载人意味着分量飙升,需求电池输出更大的功率,但又受限于四足机器人的体积、电池包的分量,现有的电池技能下还无法完成大功率和长续航的平衡。在大功率放电和持续高负荷作业时电池、电机还会发生许多热量,对大型四足机器人的电池、要害部件散热有很高要求。
现在工业四足机器人将自重操控到100kg等级已经是极限了。未来还要依靠资料学和电池技能的前进,才有或许持续让四足机器人变大,乃至有或许这一天永久不会到来。
因而,“大型化”是一个牵一发而动全身的大工程。这不只仅现在四足机器人遇到的难题,也是大型化四足机器人—CORLEO想顺畅量产要面临的难题。
正由于四足机器人的大型化难度高,让咱们对川崎CORLEO的量产发生置疑。
其实川崎预留了25年的研制时刻,多少有点耍无赖的意思,现在也无法判别25年后的状况。但依照现在的技能约束和川崎重工的道路规划,这四足机器马的确还存在许多不确定性。
比方依照官方的宣扬,人类骑着CORLEO从疑似山崖边的当地一跃而下,高度最少有三到五米,落地的一会儿人和坐垫之间是硬衔接,只能靠载具的四条机械腿卸力缓震,这就对载具的步态操控、重心操控和机械腿的结构强度都有很高要求。
别看现在比较凶猛的四足机器人能够完成2.8米下跌的安稳着陆,但条件是,这些机器人的分量遍及在10kg左右。
作为摩托车“平替”的CORLEO电子元件更多、集成度更高,还要载人,实践分量必定奔着500kg等级去了;在这个分量下完成3米左右的安稳着陆,技能和资料得前进到什么水平啊。
此外有媒体报导CORLEO的续航才能能到达150英里(约241公里),官方说到它仅运用了150cc的发电机焚烧氢动力进行发电,一起驱动安装在四条腿上的动力单元和为载具其他设备供能。
在150cc这么小的排量下就能兼具强壮的动力和耐久的续航力,电机、电控技能估量要到达远高于现在的科技水平。
当时摩托车上的150cc只能当作小排量,大约只要12.4匹;考虑到CORLEO作为一款纯电产品分量必定会比结构简略的摩托车大许多,“小马拉大车”也有这么超卓的机动才能,那真的堪称是遥遥领先了。
其实抛开技能层面,只看CORLEOD的外观,也很让人绷不住。
按道理机器人体积不大储能有限,必定得想尽办法偷轻减重的。现在的四足机器人外观一个比一个丑,浑身光溜溜的,四肢又是细狗,便是出于极致轻量化的考虑,这也很契合奥卡姆剃刀原理。
川崎倒好,CORLEO单纯在外壳上就规划了一大堆纯美观但没啥用的装修件,不只徒增分量,还削弱了产品的负载才能。只能说日本人在外观规划上的确有独到之处,但在四足机器人身上大玩冗余规划,怎样也不像要仔细量产的姿态。
最终不得不提一下CORLEO的动力源:氢动力。咱们都知道日本对氢动力情有独钟,日本的车企丰田便是氢动力的忠诚拥趸,乃至还推出了名为Mirai的氢燃料轿车,川崎重工也在两年前发布了首款搭载了氢动力驱动的原型摩托。
但这么多年来一向没有办法把氢动力动力推行开来,除了受限于昂扬的制氢与储运本钱,还有一个要害因素:安全问题。氢气简略走漏,假如走漏了还遇上明火爆破了,真的和小型核弹差不多。
都说现在的电动车起火是“移动火葬场”,那和氢燃料设备的爆破比较真小巫见大巫了。
当然仍是那句话:25年的时刻足以让不或许成为或许。未来不可知,咱们也只能“信任后人的才智”了。
不管成果怎么,作为一款概念模型,川崎CORLEO仍是具有划年代含义的。
这是首款从开始就被规划为作为人类坐骑的四足机器人,和曾经专心于工业、家庭乃至“代替人类”的机器人彻底不同,它的东西性愈加显着,它的运用场景极致聚集。
川崎从摩托车的概念动身,用机械足来补偿圆形本身的限制和缺乏,为咱们探究国际供给了一种新的思路。
咱们错过了骑马奔驰天边的年代,但能够想象骑赛博马行走江湖的新纪元,这也不是彻底没有或许。
参考资料:
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又是一年春草绿
梨花风起正清明
浙大医学院的志华园里
樱花簌簌飘落
万年青仍旧苍翠庄严
无语良师碑凛然矗立
“你们可以在我身上切千刀万刀,
为的是你们今后
不要在患者身上划错一刀。”
无语良师碑上的1331个姓名
沐浴在温暖的春色里
念施教之无言,铭奉献之大爱
每年清明前夕
浙江大学医学院都会举办
思念无语良师活动
将敬佑生命、治病救人、甘于奉献、大爱无疆
的医者精力代代传承
当点滴星光会聚成绚烂星河
当节节音符谱写成弘大乐章
他们的故事在且歌且行的风里
传扬百年
想要“重返讲堂”
退休教师王坤森的一封长信
“这是你脱离后,我独自一人过的第一个清明节。”王坤森在给离世妻子的信中动情地写道,“现在咱们的一点菲薄之力,让孩子有时机能读书,觉得人生好有含义。”
这封信寄托了王坤森老先生的哀思,也牵动着咱们的心,更是人世大爱的最好诠释。
浙大退休教师王坤森曾因深夜拾荒赞助困难学生而爆红网络,取得“浙江好人”、杭州市品德榜样等荣誉称号,并设立了“浙江大学王坤森助学金”用于赞助贫困学生肄业。
“经过自己的劳作去捐赞助学更有含义。”他曾这样说道。心胸大爱,普通至伟,他瘦弱佝偻的身躯,用风雨不改的十年拾荒据守,撑起了7个学生的肄业愿望。
而在上一年2月,年逾九旬的王坤森先生签下了遗体捐赠自愿书,希望可以将遗体捐给曾作业多年的医学院,“重返讲堂”成为学生们的“大体教师”,为母校奉献最终一份力气。
王坤森先生签署遗体捐赠自愿书
一封特别的入党申请书
是他的最终一次奉献
见证了共和国风雨兼程的他,送上了一封特别的“入党申请书”。
杨源华先生曾在临终前写道,希望在他逝世后,即请医学院派人将遗体接走作医学解剖之用。他具体注明晰从前的联络人、地址与电话供后人查询,“时过境迁,可早点联络好。”
杨源华先生的遗言
他在摇摇欲坠的战乱时代坚韧生长,又在抗战成功后加入了中国共产党的地下组织,为革命作业静静奉献,大学未毕业时便自动呼应党的召唤,直接投身作业,为新中国建造奉献才智和力气。
“人的身体是魂灵的载体,魂灵逝去,身体亦随之失掉含义。”对共产党心胸深沉感情的他,自以为在世时“在革射中未有明显的奉献”,所以他在离世前仍申请入党,将遗体捐赠给医学院,捧出诚心报国家,为医学作业无言牺牲。
金婚夫妻一起签署
他们把感谢这样传递
陈洪锦先生与夫人陈明珠女士曾一起签署遗体捐赠。谈及为什么会乐意捐赠遗体,他们说这是一场“爱心的接力”。
陈明珠女士曾在多地作业,离职后在露天饮食摊卖煎饼,她说:“我在16岁的时分患上了脑膜炎,红十字会免费帮我治疗,给了我生的希望,我希望把这份爱心传递下去。”而陈洪锦先生生前一向信任科学,以为与其普通地离去,不如捐赠遗体用以医学作业的前进。
陈洪锦先生与陈明珠女士的捐赠证明
在他们的家中,一面缀满相片的墙的正中央,摆放着红十字会颁发的遗体捐赠证书。陈洪锦先生谢世后,陈明珠女士也常向亲戚朋友宣扬科学思想和遗体捐赠的含义,带动了不少身边的人做出相同的决议,她诚实地说:“我知道现在大体教师资源严重,需求更多人捐赠遗体,用于科学和医学作业的开展。”
即便不是医学专业
也想成为医学生的教师
医学院一位专职辅导员教师,在入党第十年的这天,签署了器官与遗体捐赠书。
“即便我不是医学专业身世,也想成为医学生的教师,为浙大医学作业做出自己的奉献。”她这样说。
在帮忙医学院徐骁教授预备《器官捐赠与器官移植——生命的接力与连续》的相关通识课课程材料时,她深深地被来自不同类型的人和家庭的捐赠故事所牵动,既有为国斗争终身的老红军老干部、代代相传的医护家庭,也有劝导全家一起捐赠的夫妻夫妻……
“做了一件想了好久的工作#党龄十年这一天。”她一把自愿挂号的故事发到朋友圈,就取得了几百个点赞,还有不少有志愿捐赠的同学留言问询该怎么挂号捐赠。
医学院一位专职辅导员的朋友圈“我作为医学院的思政作业者,希望可以经过自己的点滴举动给学生带来以身作则的影响,”拿出捐赠自愿书,她目光坚决,“谈不上英勇,我觉得这是一件很有含义的事,也是思政教育的价值地点。”
回顾前史,留念前辈感悟当下,展望未来浙江大学医学院建造的“碑、廊、馆、村”四位一体的“大爱无疆”思政教育基地,以“前史·生命·咱们”为主线,铭记为医学作业牺牲的“无语良师”,感悟其间包含的深沉人文精力和生命力气。
生命无言,大爱无疆
谨此留念并致以敬意
特别道谢医学院供给的相关材料
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文字记者:浙江大学融媒体中心学生记者团 李俊元|霍鸣悦
图片、视频来源于医学院(拍摄摄像:马哲驰 朱子冉 廖志银
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